荣耀、天工、宇树、高擎、松延动力……昨日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区鸣枪开跑，超百支人形机器人赛队与1.2万人共同参赛。最终，荣耀齐天大圣队参赛选手机器人“闪电”以50分26秒净用时成绩斩获赛事冠军，并打破了目前57分20秒的人类半马世界纪录。
北京青年报记者从比赛现场了解到，根据此前进行的测试赛和排位赛表现情况，不少机器人选手也都跑出了超越人类极限速度的成绩。2026年是“十五五”开局之年，也是人形机器人加快场景应用落地、推动实现量产的关键一年。赛道上或矫健或笨拙的奔跑身影，是机器人产业起飞最真实的注脚。
北青报记者了解到，本届北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事的起点为经开区科创十七街，终点为南海子公园南门，赛道全长21.0975公里，途经国家信创园、瞰界·未来之眼、机器人大世界、泡桐大道、文博大桥等地标，跑者与观众可在科技与生态深度融合中感受“亦庄魅力”。
昨天一大早，百余台人形机器人与上万名跑者同时站在起点处，他们之间由隔离带安全分隔，共同参加此次半程马拉松比赛。荣耀机器人势如闪电，“具身天工”跑姿高度拟人，宇树机器人迈开长腿奋力奔跑……随着发令枪响，赛道上，百余台人形机器人采用流水线式依次单发起跑，两两间隔30秒。
经过激烈角逐，齐天大圣队的“闪电”机器人凭借50分26秒的成绩获得冠军，雷霆闪电队以50分56秒获第二名，星火燎原队以53分01秒获第三名。除了冠亚季军，大赛还将评出完赛奖、最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖。赛事通过这些专项奖，针对性引导能源管理、步态控制、结构优化等关键技术攻关，全面展现人形机器人的综合实力。
北青报记者注意到，本届大赛参赛的人形机器人并没有一味追求“高大威猛”。去年亚军松延动力“小顽童”N2、腿部造型独特的智身科技“破风者”、加速进化BoosterK1等熟悉身影悉数回归。广州高擎动力75厘米高的机器人“小派”，在摔倒后还能自主爬起。该公司市场经理吴静怡称，小尺寸机器人更萌趣安全，适合孩子接触，此次完赛是对其性能的最大肯定。
“机器人摄影师”“机器人配速员”“机器人啦啦队”“机器人补给员”……值得一提的是，除了机器人选手，赛道周边还有许多特殊的“服务人员”，它们的存在不但提升了机器人选手的参赛体验，更让“人机共生”可感可触。其中，星海图携R1Pro、R1Lite亮相赛道补给站，以全自主、无遥控方式动态递补，全程为参赛选手提供递水、递毛巾、补给品分发等服务，以科技力量赋能大型赛事保障，成为赛道上亮眼的科技风景线。
星海图市场总监张宇佳表示，服务大型马拉松赛事，充分验证了星海图机器人在非结构化复杂环境下的综合能力，也为公共服务场景智能化升级提供了全新范例。依托扎实的技术积累与商业化能力，星海图已在搬运移动、抓取放置、封装打包、织物叠放、设备联动五大核心场景实现规模化落地，并完成千台级订单落地，今年将启动万台级规模化放量。
从一年前的蹒跚挪步、依赖遥控跟随，到如今的健步如飞、自主导航、稳定完赛，这条21公里的赛道见证了人形机器人在运动控制、续航散热与具身智能领域的惊人蝶变。北京经开区机器人和智能制造产业局局长蔡继征透露，与上届相比，今年参赛机器人数量、参与范围、技术类型均创新高，同时赛道更加复杂多样，融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等十余种地形，甚至包含接近90度的弯道。
据介绍，本届赛事吸引全国11个省份超百支队伍参赛；参赛主体覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中国科大等高校和科研院所，并拓展国际赛队5支，涵盖德国、法国、葡萄牙、巴西等多个国家的优秀团队；技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航占比近四成，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。
人形机器人跑马拉松究竟有什么用？北京亦庄为何连续两年举办这一赛事？“以赛促研、以赛促产、以赛促用，是我们的主要目的。”中国电子学会副秘书长梁靓表示，马拉松象征着超越极限、不懈追求的精神，机器人产业的发展同样需要长期投入、持续迭代。2025年首届赛事推动机器人产业逐步从技术验证向场景落地迈进。2026年，赛事升级为构建“技术验证－产业协同－场景落地－商业化赋能”的完整创新链条，力求对人形机器人科技研发与产业发展形成更长效的推动作用。
在研发侧，赛事以极限场景驱动技术迭代，打造全球顶尖技术“试炼场”。城市赛道上的马拉松，是对机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性五大核心能力的极限压力测试，帮助企业快速发现短板、迭代算法、优化零部件，加速核心技术突破与产业链成熟。
北青报记者注意到，本届赛事首次实现人形机器人自主导航技术规模化应用，让机器人不再依赖遥控器和操作员，真正自己“看路、决定怎么跑”。如果说去年证明了“能跑马拉松”，今年则鼓励“自己跑马拉松”。从赛制来看，自主导航组与遥控操作组同场竞技、混合计时、统一排名，遥控组净计时成绩乘以1.2系数，且自主导航组仅限4个可人工干预场景，引导自主导航技术研发，推动机器人自主性实现跃迁。
在产业侧，赛事助力北京亦庄完善生态，更助推国内机器人产业抢占全球先机。北京亦庄“以赛为媒”引聚整机、零部件与算法团队同台竞技，并通过二次开发社区“未来机域”提供“专业培训+供需对接+概念验证+产品试制+应用示范”全链条服务，加速技术、资本与人才汇聚。
同时，本届参赛主体从5省扩至11省，高校与企业协同创新更加紧密，北京人形“具身天工Ultra”、荣耀“闪电”、宇树科技H1、松延动力B2、星动纪元机器人、优宝特“行者泰山E1”、灵龙等全国人形机器人在这里“百机争鸣”，擦亮北京国际科技创新中心名片，海外赛队的加入则进一步提升国际化水平，助力我国机器人产业融入全球创新生态。
作为技术“试炼场”，本届赛事不仅是一场竞速，更在探索“机器人即服务”商业新模式。赛事以直观震撼的场景引人瞩目，凝聚市场与资本信心，推动技术成果快速转化落地。当第一梯队人形机器人的半马成绩可媲美人类精英选手，当复杂地形下的感知精度与决策速度达到行业领先，当换电频次因能效优化而降低——这些为“跑”而突破的技术，终将转化为工业巡检、应急救援、康养服务等场景的稳定能力，更好地为人服务。
在本届半马比赛中，人形机器人选手的进步令人惊叹，奔跑速度、运动控制、环境适应等综合能力，较上一届均有显著提升，大量参赛队伍成绩超过了去年的冠军水平。清华大学自动化系研究员赵明国表示，从本次赛事成绩看，机器人在“小脑”控制的稳定性、换电续航能力等方面进步迅速，“大脑”涉及的自主运动、室外应用等领域愈加成熟。
值得一提的是，本届大赛的冠亚季军齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队均出自深圳荣耀智慧科技开发有限公司。其中，冠军齐天大圣队参赛选手机器人“闪电”用时仅50分26秒，打破了目前57分20秒的人类半马世界纪录，更将首届大赛冠军2小时40分的完赛时间缩短了近两个小时。“闪电”身高169厘米，外观采用潮酷机甲风设计。齐天大圣队测试开发工程师杜晓迪说，参考人类优秀运动员身材，“闪电”设计之初便拥有一双“大长腿”，具备强大的液冷系统，助力行进途中散热。
获得亚军的雷霆闪电队队长姚彬介绍，该队机器人采取自主导航，换电一次后抵达终点。赛中遭遇撞击时，通过内部动态平衡算法，机器人迅速被拉回正常行进姿态，继续飞奔。荣耀的另一款参赛机器人“元气仔”身高136.9厘米，采用银色亲和化设计，以优美的跑姿同步完成赛事。据了解，这款机器人更侧重于人机交互与多模态情景感知理解，支持舞蹈展演，未来计划应用于荣耀门店的智慧零售和科技生活体验空间。
机器人产业热正带动租赁市场日益繁荣。北青报记者昨日在2026亦庄人形机器人半马赛事的机器人展示区看到，春晚同款、竞技、表演等多类型机器人推出即租即用服务，适配商业展演、科普研学、活动暖场等多元场景，以灵活租赁模式破解差异化场景应用痛点，让机器人服务触手可及。
在被喻为机器人租赁行业“国家队”的北京机器人融资租赁股份有限公司展台上，6台机器人可以组成乐队现场演奏，来自宇树、加速进化公司的两款人形机器人，在现场展示跳舞、搏击、踢足球等才艺，此外，现场还有4足的机器狗以及灵巧手和按摩机器人进行展示。
北京机器人融资租赁股份有限公司总经理高展介绍，公司通过搭建全场景机器人应用生态平台，打通机器人应用“最后一公里”，去年已经送400多台机器人外出“打工”。高展介绍，在医疗场景方面，已有多家三甲医院实现机器人租赁入院。在园林水务场景，公司整合30余家厂商150余款机器人产品，覆盖园区巡检、水面清洁、水质监测、水域救援等全链条服务需求，并与多家市属公园和景区达成战略合作，通过租赁入园，有效降低合作单位一次性投入压力，同时简化运维管理与资产处置流程，实现多方共赢。
在教育场景，作为市教委“机器人进校园”核心合作伙伴，公司精准对接校园需求，提供AI通识课、编程教学、校园服务、心理关怀等全维度解决方案，以校企共建、以赛促学模式，推动人形机器人在校园场景落地生根。此外，在养老、工业及商业通用场景，相继推出生活辅助、康复理疗、情感陪伴等近40款养老机器人；开放工业场景，聚焦物料搬运、设备巡检等工业生产场景痛点，征集具身智能合作伙伴“进厂打工”；打造无人零售、饮品站、摊煎饼等24小时智能商业机器人，形成全品类、全场景、全覆盖的机器人供给体系。
同时，随着该公司上线运营“璇玑租”小程序机器人移动租赁平台，机器人服务更加触手可及。通过积极护航世界人形机器人运动会、机器人半程马拉松等重大赛事活动，北京机器人融资租赁股份有限公司已圆满完成百台级机器人交付保障，以赛事场景带动机器人普及，提升机器人租赁的品牌影响力与市场认知度，并助力北京打造机器人应用示范高地与高端产业集聚区。
在半马赛场上，人形机器人你追我赶，展现出行业顶尖的运动控制与续航能力。在赛场之外，机器人马拉松的热度也迅速转化为消费动能。相关数据显示，本次赛事期间有超10万用户搜索“机器人马拉松”，超20个机器人品牌销售额翻倍增长。“具身智能机器人”搜索量较去年赛事同期激增超过300%，宇树、天工等获奖品牌在歌舞表演、工业商用等场景的咨询量同比飙升超5倍，“机器人救护车”“助力外骨骼机器人”等话题引发广泛讨论。
北青报记者了解到，本次赛事冠军厂商荣耀已与京东签约，未来三年荣耀全渠道销售目标拟破千亿元。在零售领域，双方将重点针对机器人等多个品类实现产品全周期共建，持续打造行业爆款。生态共享层面，依托JoyAI大模型，以及JoyAIApp、附身智能JoyInside等AI生态，双方将深度共建多模态交互与长期记忆能力。此外，荣耀还将依托线下门店，为消费者构建沉浸式焕新体验。
值得一提的是，本届机器人半马也成为“赛博医疗体系”的一大“试炼场”。为全面保障机器人参赛，京东服务专门部署多辆“机器人救护车”，并派遣专业机器人维修工程师驻守赛道各补给站，为参赛机器人提供补能、换电、维修等全方位服务，及时处置各类突发故障。赛事开展以来，维修工程师全程保障机器人选手的训练、比赛，帮助它们迅速恢复重返赛场，成为名副其实的“金牌队医”。
未来当机器人发生故障时，厂商或消费者在线下单，“机器人救护车”1分钟即可响应、2小时即可上门，“小病”当天即可修复。如果机器人损伤严重，还可通过物流网络送至就近的维修中心。目前，京东服务已经在全国布局八大维修中心，这将成为机器人接受诊治的“中心医院”，可对损伤机器人进行“大病诊疗”。
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